Galerija Milića od Mačve je legat od skoro 130 slika iz srpske istorije, od Stefana Nemanje do savremenog doba, sa akcentom na Kosovski boj i Kruševac srednjeg veka, koji je Kruševcu poklonio krajem 2000. godine naš čuveni akademski slikar Milić od Mačve. Predstavlja značajno kulturno blago Kruševca.
Milić Stanković (1934.–2000.), poznatiji pod umetničkim imenom Milić od Mačve, bio je srpski slikar, rodom iz Mačve. U svom rodnom mestu, selu Belotiću u Mačvi, Milić od Mačve podigao je Radovan-kulu (po ocu Radovanu) i osnovao Mačvansku slikarsku i pesničku školu.
Jedan je od najistaknutijih slikara u savremenom srpskom slikarstvu.
Povodom komemoracije 600. godišnjice Kosovke bitke, 28. juna 1989, Milić od Mačve je priredio izložbu slika u dvorištu manastira Gračanice. Milić se na ovoj izložbi predstavio sa 40 slika u ulju i dvadesetak crteža inspirisanih kosovskom epopejom i legendom. Izložba je bila postavljena u šatoru u manastirskom dvorištu.
Milić od Mačve je imao specifičan stil odevanja, crni plašt sličan mantiji, crnu beretku i štap. Gradu Kruševcu ostavio je oko 130 slika, uglavnom ulja na platnu, uz nekoliko akvarela i grafika.
Prvobitna ideja najvećeg srpskog istorijskog slikara bila je da se legat postavi pored Gračanice na Kosovu, u posebno sazidanoj kuli, ali kako aktuelne prilike to nisu omogućavale, opredelio se za Kruševac, koji je inače u njegovoj svesti simbol Kosova. Dajući poklon Kruševcu, Milić je postavio uslov da stalna postavka mora biti u objektu koji gleda ka crkvi Lazarici, zbog čega je za Galeriju izabran objekat u neposrednoj blizini arheološkog parka „Lazarev grad“, u Ulici cara Lazara.
Medijski sadržaj realizovan je u okviru projekta „#krozKruševac“, koji je sufinansiran sredstvima iz budžeta grada Kruševca. Stavovi izneti u podržanom medijskom projektu nužno ne izražavaju stavove organa koji je dodelio sredstva.