Na Vidovdan 2018. godine, na Trgu despota Stefana, koji vodi od Gradske kuće ka Arheološkom parku „Lazarev grad“, svečano je otkriven spomenik knjeginji Milici.
Kneginja Milica bila je poreklom iz vladarske porodice Nemanjića, rođena je 1335. godine. Njen otac knez Vratko, u narodnoj tradiciji poznatiji kao Jug Bogdan, bio je praunuk Nemanjinog sina Vukana i unuk Vukanovog sina Dimitrija. Bila je supruga srpskog kneza Lazara Hrebeljanovića. Milica i Lazar su imali pet ćerki: Maru, Draganu, Jelenu, Teodoru i Oliveru i tri sina: Stefana, Vuka i Dobrivoja.
Njeno ime se vezuje za izuzetnu mudrost, posvećenost državničkim poslovima i zadužbinarstvo.
U teškim vremenima posle pogibije kneza Lazara u Kosovskoj bici 1389, Milica je upravljala državom, budući da su joj sinovi još bili deca. Kada je njen stariji sin Stefan odrastao, postao je vladar. Tada je mogla da napusti državne poslove. Otišla je sa svojom rođakom Jefimijom u manastir Ljubostinju, koji je sama osnovala. U njemu se zamonašila i dobila ime Evgenija. U manastiru Ljubostinja je provela i svoje poslednje dane, preminula 11. novembra 1405. godine. U tom manastiru je i sahranjena, gde se u sarkofagu čuvaju njene mošti.
Srpska pravoslavna crkva je proslavlja kao svetiteljku 19. jula po crkvenom kalendaru ili 1. avgusta po novom kalendaru. Istog dana proslavlja se i njen sin despot Stefan Lazarević.
Spomenik u bronzi delo je akademskog vajara Zorana Ivanovića. Figura je izdignuta i njena desna šaka se nalazi preko njenog srca. Na spomeniku je naznačeno: kneginjina titula i ime, kao i godine njenog rođenja i smrti.
Medijski sadržaj realizovan je u okviru projekta „#krozKruševac“, koji je sufinansiran sredstvima iz budžeta grada Kruševca. Stavovi izneti u podržanom medijskom projektu nužno ne izražavaju stavove organa koji je dodelio sredstva.